基于Stewart平台的六轴并联机床的研究

摘要：

分析了国内外并联机床的研究现状,并阐述了并联机床相对于传统机床的优势.从总体上介绍了研究并联机床所涉及的主要内容.基于Stewart平台模型,提出改进的运动平台机构;根据平台初始位姿和目标位姿,通过逆向解法,计算杆件的伸缩长度;借鉴成熟控制算法,基于“PC+运动控制卡”控制系统,设计控制规则,综合逆向求解参数,编写控制系统程序代码.

关键词：并联机床、坐标转换、连续轨迹控制

所属期刊栏目：40

分类号：N33(实验方法与实验设备)

资助基金：国家自然科学基金51264034

在线出版日期：2013-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：16-19