基于传感器阵列的触觉图像识别技术的研究

摘要：

倍感器触觉识别技术是机器人研究领域的重要研究方向.引用X型硅压力传感器作为敏感元件,设计了基于触觉传感器阵列和计算机ISA总线的采样接口电路,提出了建立在模糊聚类原理基础上的图像统计特征识别技术,针对样本有限集图像进行识别取得了较好的实验结果.基于无监督学习进行聚类分析,引入改进的传递闭包方法求等价关系矩阵的思想,提供了一种简捷、快速的分类算法.

关键词：传感器、阵列触觉、图像识别、聚类分析

所属期刊栏目：40

分类号：S951.4+3(水产工程)

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：67-71