下肢康复训练机器人的人机交互系统设计与实现

摘要：

针对下肢康复训练机器人对人机交互平台的快速性、操作简便性、智能性的要求,提出了一种基于触摸屏和语音识别的下肢康复机器人人机交互设计与实现方法.首先搭建以STM32处理器为核心的嵌入式硬件平台,介绍人机交互界面的设计,并提供了相应的设计原则.以LD3320芯片为硬件单元,实现语音控制机器人的正常运转.测试结果表明,该系统运行稳定,操作简便,具有良好的人机交互功能.

关键词：下肢康复训练机器人、人机交互、触摸屏、语音识别

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2013-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48