基于虚拟现实的平行四边形机器人仿真

摘要：

虚拟现实具有交互性、多感知性和构想性等特点,对其控制方法对应有各种不同,并各有优缺点.平行四边形机器人空间运动形体复杂,可控制点多,不同的控制模式复杂程度各有不同.在研究了虚拟现实建模语言技术后,结合Java和JavaScript等控制语言,建立了平行四边形机器人的仿真控制平台,并对其进行空间运动仿真和各种控制仿真,验证了其在复杂控制下运动的各种可行性,为设计节约了大量的时间,为制造节省了大量的费用.

关键词：虚拟现实、平行四边形机器人、仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TH122;TP391.92

资助基金：中国高等职业技术教育研究会"十二五"规划课题GZYLX2011181

在线出版日期：2013-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-41