基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计

摘要：

在基于DeviceNet的ABB工业机器人弧焊工作站的设计中,首先,要考虑在满足工作任务要求的前提下,如何以ABB IRB1410工业机器人为核心来构建包含焊接设备、清枪剪丝器在内的一套经济实用的系统;其次,在确定工作站通信连接方式的基础上,选定DSQC651等标准I/O接口板作为机器人控制柜IRC5与焊机等外设的接口器件,并进行相应的硬件线路设计;最后必须要通过示教器FlexPendant对相应的器件、信号与外设进行参数设置.

关键词：DeviceNet、IRC5控制柜、DSQC651、硬件线路、参数设置

所属期刊栏目：40

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：广西技电技师学院2011年重大科技项目GXGJ201101

在线出版日期：2013-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：23-27