基于ADAMS变胞机器人构态变换研究

摘要：

变胞机构广泛应用于制造业和机器人业.根据变胞机构的运动原理,针对具有三个构态的变胞机器人进行构态变换研究.在UG中建立三维模型,利用ADAMS软件对这三个构态进行构态变换仿真,得到了构态一向构态二和向构态三变换时Y方向位移、速度、加速度、动能曲线.构态一向构态二变换时有柔性冲击,需要控制其变换以减少柔性冲击；构态一向构态三变换时比较平稳.

关键词：变胞原理、变胞机器人、ADAMS、动力学

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：山东省高等学校科技计划项目J10LD68

在线出版日期：2013-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21