基于模型分解的机器人GMAW焊接熔敷成形方法研究

摘要：

目前大多数熔敷成形技术的成形方向是固定不变的,使得具有倾斜面或悬臂结构的零部件成形时必须借助支撑结构.支撑结构的熔敷与去除造成材料浪费,降低成形效率.针对机器人GMAW焊接熔敷成形系统多自由度特点,根据零件几何特征将零件几何模型分解为不同的特征体,使得各特征体能够被赋予不同的成形方向、起始熔敷成形面及成形顺序,从而消除或减少支撑结构.

关键词：模型分解、快速成形、支撑结构、再制造

所属期刊栏目：38

分类号：TH16

资助基金：国家自然科学基金资助项目50975286,50735006;再制造技术重点实验室基金项目9140C85020511OC8512;部委级基金项目9140A27040310OC8501

在线出版日期：2012-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：54-58