可实现自动砌墙的建筑机器人设计

摘要：

我国建筑业广泛采用砖砌块.分析了现代建筑采用工人手工砌墙工作效率低、劳动强度大、安全隐患多等缺点.提出了一种能够实现自动砌墙的建筑机器人设计方案.该方案是由机械手实现搬运并垒墙,由升降云梯来送砖,电机带动注射机构把水泥打到垒砖处,机器人整体步进移动,模拟人的垒墙动作.该机器人能提高砌墙工作效率和质量,解决了手工砌墙操作中的不利因素.

关键词：自动砌墙、建筑机器人、设计

所属期刊栏目：38

分类号：TU65+1(建筑施工机械和设备)

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：79-80