基于多线程技术的击鼓机器人单片机电气控制系统

摘要：

为了参加机器人大赛展示组比赛,设计并制作出击鼓机器人.击鼓机器人是一个具有5个自由度的机器人,由3个电机驱动,能够实现击鼓的功能.机械臂本体由铝合金制作,底座由有机玻璃制作,控制电路分为主控制电路与子控制电路,主控制电路为单片机开发板及其配套系统,子控制电路为声音与触感示教系统.机器人有整体电路及单片机控制电路,通过离线编程设计可以根据预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计可以根据人现场示教击鼓.多线程技术在击鼓机器人单片机电气控制系统得到了应用.该机器人具有展示性、娱乐性强的特点.

关键词：机械臂、击鼓、单片机、离线编程、示教、多线程技术

所属期刊栏目：38

分类号：TP241.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-01-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：75-78