基于总线模式的工业机器人控制系统

摘要：

针对目前国内工业机器人开发周期长、成本高、通用性差的问题,提出基于工业现场总线GSK-link的模块化、标准化工业机器人结构体系,并开发了相关产品,部分产品已应用于公司电机制造生产线上.经实验测试和现场实际应用,发现基于模块化体系结构的工业机器人性能较传统工业机器人有较大改善,系统故障率较低,系统维护和维修简便.

关键词：总线、工业机器人、控制系统

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划先进制造技术领域"机器人模块化功能部件产业化"重点项目2009AA043902

在线出版日期：2010-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-10,16