基于图像校正与灰度相关性的立体匹配算法研究

摘要：

立体匹配是双目视觉系统中必不可少的环节,对特征点进行匹配求解过程复杂,而且误匹配率较高.外极线约束为立体匹配提供了便利条件,但由于实际系统中的外极线是弯曲的,使得沿外极线进行同名点搜索不仅非常耗时,而且计算过程受噪声影响大.给出一种基于图像校正与灰度相关性的立体匹配算法.首先采用图像校正方法将弯曲的外极线变为相互平行的水平外极线,简化了外极线的求取过程;再利用灰度相关性算法对同名点进行匹配.实验结果验证了本文方法的准确性和稳定性.

关键词：双目视觉、立体匹配、图像校正、灰度相关性

所属期刊栏目：37

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-11-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：15-17,33