基于VRML的激光制导轮式测量机器人运动学仿真

摘要：

在研制能够自动测量大平面的激光制导测量机器人过程中,激光制导机器人的设计和控制算法的验证是一个重要的过程.采用建立测量机器人运动学模型以及路径规划算法模型,在VRML环境中对测量机器人的测量过程进行仿真的方法,可以形象直观地对机器人的设计和控制算法进行验证分析.仿真结果表明机器人的设计和控制算法可以实现对大型平面的自动化测量.仿真过程及仿真结果为测量机器人的进一步研发和控制提供了理论依据.

关键词：VRML、测量机器人、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.9;TH123.1(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：65-67