10.3969/j.issn.1006-0316.2010.04.021
中型足球机器人踢球机构设计
针对RoboCup中型组足球机器人踢球机构的各种设计方案进行了分析.在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下,充分利用了机器人前方仅有的空间,采用了压缩弹簧的翻板踢球机构,结构简单紧凑,符合实际需要.最后,运用三维设计软件对踢球机构进行了建模与仿真分析.整个机构运动很协调,说明机构设计十分合理,完全能达到预期目的.
足球机器人、踢球机构、机器人世界杯
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TP242(自动化技术及设备)
2010-06-12(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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