中型足球机器人踢球机构设计

摘要：

针对RoboCup中型组足球机器人踢球机构的各种设计方案进行了分析.在不违反RoboCup中型组机器人比赛规则的前提下,充分利用了机器人前方仅有的空间,采用了压缩弹簧的翻板踢球机构,结构简单紧凑,符合实际需要.最后,运用三维设计软件对踢球机构进行了建模与仿真分析.整个机构运动很协调,说明机构设计十分合理,完全能达到预期目的.

关键词：足球机器人、踢球机构、机器人世界杯

所属期刊栏目：37

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64