基于状态反馈的电动助力转向系统主动回正控制研究

摘要：

给出了主动回正控制的概念.其内容主要有两个方面:一是回正控制,当车辆低速运行,摩擦转矩阻止转向盘回正到确切的中间位置时,主动回正主要功能是电机施加外力矩,使转向盘能迅速和准确地回到中间位置.另一个是主动阻尼控制,当高速行驶转向回正时,为防止回正超调,利用电机的转矩对系统的阻尼作用,使方向盘的回正在有阻尼的情况下回到中间位置而避免摆振.建立了EPS系统回正时的状态空间模型.制定了基于全状态反馈的PD控制算法.通过对提出的控制算法进行仿真验证,结果表明本文的算法可提高转向盘的回正性和稳定性,且能满足文献[6]中,车辆转向回正性能评价的要求.

关键词：电动助力转向系统、状态反馈、主动回正控制、仿真

所属期刊栏目：37

分类号：TP273;U463.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-06-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20