数控系统速度曲线研究

摘要：

加减速控制方法是现代高精度、高性能数控系统中的重要环节,现代加减速控制方法主要分为梯形速度曲线与S形速度曲线.通过对梯形速度曲线与S形速度曲线的比较,可知S形速度曲线在减小冲击和振动方面更具有优势.接着对S形速度曲线进行了深入研究,给出了加速度、速度和位移各个时间段的计算公式.由于在实际插补计算时,会有各种特殊情况出现,所以又对各个特殊情况进行了讨论,得出各个特殊情况的计算公式.最后给出了程序段预处理过程流程图和程序段插补过程流程图.

关键词：高速加工、梯形速度曲线、S形速度曲线

所属期刊栏目：37

分类号：TP271(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：20-22,42