管道机器人自带线缆机构设计与分析

摘要：

有缆管道机器人工作距离较近,且容易在破损的管道中出现卡死的情况,在分析了这些缺点的基础上,提出了自带线缆管道机器人的整体机构设计和绕线器的机构设计,并对其行进距离进行了分析.为了使计算结果更加明显,选择的自带线缆机构所携带的线缆的长度为25米,通过计算自带线缆机器人和普通管道机器人的极限行进距离,得到前者比后者多行进10～12米的结果.结果显示,当机器人安装该机构时,其行进距离会大大的增加.

关键词：自带线缆、机器人、机构设计

所属期刊栏目：37

分类号：TP2423(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-04-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：78-80