10.3969/j.issn.1006-0316.2010.01.023
欠驱动蛇形机器人模块的设计研究
依据现有的欠驱动理论,结合摩擦盘运动分解合成机构,设计出一种欠驱动蛇形机器人模块,并研究其运动规律.通过分析研究表明运用这样的摩擦盘传动机构作为关节模型,可以建立起欠驱动蛇行机器人模块.由于采用了欠驱动方式使得结构紧凑,有利于降低机身的重量;使其具有更大的灵活性和适应性,对蛇形机器人走向实用具有重要的意义.
蛇形机器人、摩擦盘、欠驱动
37
TP241(自动化技术及设备)
2010-04-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
75-77