10.3969/j.issn.1006-0316.2009.12.014
基于SolidWorks和ANSYS的机器人手臂性能分析与优化设计
在国内外工业机器人的研究基础上,针对机械手的结构特点和性能要求,采用基于SolidWorks的三维建模和基于ANSYS的结构性能分析相结合的方法,对所开发的50 kg工业机器人大臂进行了性能分析和结构优化设计,对解决产品结构性能设计中存在的问题、缩短产品设计周期具有指导意义,改变了传统工业机器人的设计方面的局限性,一定程度上丰富了工业机器人的设计方法.
SolidWorks、ANSYS、机械手、结构分析、优化设计
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TP241;TP391.77(自动化技术及设备)
成都市科技攻关项目08GGZD089GX-007
2010-03-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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