单级倒立摆FUZZY-PD控制系统的建模与仿真

摘要：

单级倒立摆系统是一个非线性、不稳定的系统,对该系统的控制常被用来验证各种不同的控制方法.针对单级倒立摆进行了基于MATLAB的FUZZY-PD控制系统的建模与仿真.通过MATLAB所提供的模糊控制工具箱以及动态化的图形仿真环境SIMULINK,使复杂的模糊控制系统的仿真过程更为简便直观、缩短了开发周期.

关键词：FUZZY-PD控制、单级倒立摆、MATLAB、建模、仿真

所属期刊栏目：36

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2009-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：40-43