基于Vega Prime的液压挖掘机运动仿真

摘要：

为了更好地研究挖掘机反铲机构,并在虚拟环境下实现对实际工况及工作流程的可视化仿真,需要建立挖掘机挖掘过程中的各种三维实体模型,进而研究系统中模型运动控制的实现.在研究了反铲机构的结构和工作方式的基础上,给出了在Creator、Vega Prime等软件环境下挖掘机的三维模型的构建过程及对挖掘仿真过程中的动态控制方法,完成了挖掘工作艺流程的动态仿真.

关键词：反铲机构、虚拟环境、三维实体建模、Creator、Vega Prime

所属期刊栏目：36

分类号：TP422.2+2

在线出版日期：2009-06-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-39,53