10.3969/j.issn.1006-0316.2009.02.026
基于虚拟样机技术的攀爬机器人仿真分析
随着攀爬类机器人技术的不断发展,对能够攀爬复杂三维钢架结构的机器人的需求日益增多.针对一种带脚钉的特殊钢材塔架,提出了一种气动攀爬机器人本体设计方案.利用SolidWorks建立设计方案的三维模型,将其导入Adams中建立虚拟样机模型,并进行运动学及动力学的仿真,测量分析了重要的动力学参数,并运用Adams的二次开发技术,追踪了机器人模型总质心的坐标轨迹.验证了方案的可行性,研究了其运动及动力学性能,为物理样机的研制提供了重要的理论依据.
虚拟样机技术、SolidWorks、Adams、机器人
36
TP24(自动化技术及设备)
2009-04-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
73-75,78