注塑机械手结构拓扑优化设计

摘要：

建立某注塑机械手分析模型,针对其设计工况进行动、静力分析;应用ANSYS软件的拓扑优化功能,对机械手结构的关键部位(主臂梁)进行拓扑优化,在满足机械手整体强度条件下,改变其质量分布,提高了机械手的低阶固有频率,从而提高了机械手的整体动态特性.通过优化设计,z方向振幅下降53%,y方向振幅下降40﹪,x方向振幅下降82%.该方法为机械手的结构优化设计提供了一种高效可行的途径,可以缩短机械手设计周期,提高工作效率.

关键词：机械手、有限元分析、拓扑优化、动力分析

所属期刊栏目：36

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-14