10.3969/j.issn.1006-0316.2009.01.020
环爪机构的研制与开发应用
为满足市场需求,根据机械产品设计的原则,研制出了适用的环爪机构.该机构通过导向限位环的导向和限位作用,工作手爪用转动副与工作手腕相连,借助复位弹簧或偏移重心实现工作手爪的张合,从而完成夹紧和挤压的动作.该机构与其它结构相比具有以下优点:夹紧安全、可靠、快速;结构简单、紧凑、占用空间小;夹紧、松开依靠复位弹簧的弹力;拆卸维修方便;制造工艺简单,材料选用范围广.
环爪机构、导向限位环、工作手爪、工作手腕
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TH112.5
2009-03-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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