10.3969/j.issn.1006-0316.2008.05.021
基于激光测距的排爆机器人建模
针对当前排爆操作安全性低,操作人员紧张程度高和效率低的不足,提出了一种新的基于激光测距的排爆机器人模型,包括机械臂模型、障碍环境模型和爆炸物模型.利用这些模型,排爆机器人可以实现爆炸物的半自主抓取,提高了操作性能.
排爆机器人、激光测距、OpenGL、建模
35
TP24(自动化技术及设备)
国家自然科学基金资助项目60575056
2008-07-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
63-67