基于ADAMS的五自由度机械手运动学仿真

摘要：

利用三维实体建模软件Pro/E建立五自由度机械手的实体模型,并导入多体系统动力学仿真软件ADAMS中对其进行运动学仿真分析,使机械手整个运动过程直观化并对机械手的动力学分析及控制奠定了基础.

关键词：Pro/E、ADAMS、机械手、运动学仿真

所属期刊栏目：34

分类号：TP241(自动化技术及设备)

在线出版日期：2008-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：71-73