一种平面二自由度微型机器人的设计

摘要：

设计了一种可实现高精度微操作的平面二自由度微型机器人,为满足高精度、无间隙、无摩擦、响应快的要求,该机器人采用柔性铰链来实现转动副的功能,驱动元件为V型结构微热执行器.运用Ansys软件对系统进行了热-电耦合分析,结果表明输出位移与两侧执行器的电压差成较好的线性关系,为轨迹设计与综合提供了便利.

关键词：微型机器人、柔性铰链、热执行器、耦合分析

所属期刊栏目：34

分类号：TH24(起重机械与运输机械)

在线出版日期：2008-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：69-70,80