船体壁面爬行器设计

摘要：

介绍了应用于船体对接焊缝检测的磁吸附爬行器设计.该爬行器采用永磁铁吸附在钢板表面上,通过双履带后轮驱动,可以在船体壁面上连续爬行,并有一定的越障能力.主要阐述了爬行器的磁吸附机构、双履带驱动机构、各主要功能模块的结构设计及爬行器的壁面适应设计,并对其控制系统作了简要介绍.

关键词：永磁吸附、壁面爬行器、对接焊缝、履带

所属期刊栏目：34

分类号：TP31(计算技术、计算机技术)

资助基金：浙江省教育厅资助项目20040545

在线出版日期：2008-04-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：66-68