10.3969/j.issn.1006-0316.2007.11.022
二自由度球面运动并联机构位置及速度分析
设计了一种二自由度球面运动并联机构,具有三个支链,其中两个为主动支链,一个为被动支链,机构结构为非对称形式.对机构进行了位置和速度分析,为机构的控制提供了理论基础.机构已成功用于汽车变速器试验台自动换档机械手,拓宽了少自由度并联机构的应用领域.
并联机构、位置分析、速度分析
34
TH122
2008-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
58-60
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10.3969/j.issn.1006-0316.2007.11.022
并联机构、位置分析、速度分析
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TH122
2008-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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