10.3969/j.issn.1006-0316.2007.11.021
基于ADAMS螺旋行走式管道机器人自定心性能研究
介绍了螺旋行走式管道机器人的组成及工作原理,分析了其行走机构的自定心性能,建立了自定心性能的力学模型,应用机械系统动力学仿真软件ADAMS,建立管道机器人行走机构的虚拟样机.通过仿真验证了模型的正确性,模拟出其质心的运动轨迹,为下一步螺旋行走式管道机器人的优化研究奠定了基础.
管道机器人、自定心、ADAMS
34
TP391.9(计算技术、计算机技术)
2008-03-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
55-57,66