微小并联机器人的应用设计制作

摘要：

介绍了一种由并联机构设计制作的平面微雕演示系统.根据平面微小并联机器人系统的功能设计要求,在机器人系统的机构、控制分析的基础上,提出了新型的平面5杆微雕系统,并于设计阶段引入正逆向求解,适当的限定条件保证了坐标变换和运动轨迹规划的唯一性.在控制上,建立了计算机人机界面,经过和单片机的通讯以实现对系统的输出的控制,最后完成了整个系统的软硬件设计及设备制作.

关键词：微小并联机器人、结构分析、平面五杆机构、控制

所属期刊栏目：34

分类号：TP242(自动化技术及设备)

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：68-69