AUV模块化建模的一种方法

摘要：

针对AUV(自主式水下航行器)的建模提出了一种新的方法.该方法对组成AUV的各个部分进行的模块化建模,当AUV在改变或更换一些部件配置以满足不同的任务需求时,只需对更改模块进行必要的计算,其他未变动的模块数据可以重复使用,从而快速方便的得到新模型.该方法的准确性通过仿真结果与其他已知模型进行比较验证.

关键词：AUV、模块化建模、流体动力

所属期刊栏目：34

分类号：TB71+2(真空技术)

在线出版日期：2007-12-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9