基于动坐标系建模的液压缸低速运行稳定性分析及仿真

摘要：

在作匀速平动的动参考系中建立液压缸的运动微分方程,研究液压缸低速运行时的稳定性问题.因为在动参考系中讨论问题,活塞作与动系运动速度相同的恒速运动时的稳定性,转化为系统在动参考系中静止平衡点处的稳定性问题;而平衡点处因系统动态分岔特性出现的极限环,正反映系统出现"爬行"的特性.分析表明,系统低速运行的稳定性取决于阻尼系数C与干摩擦力曲线对速度的导数f'(v0)的相对大小.文中还利用MATLAB软件进行了仿真.

关键词：分岔、稳定性、干摩擦、仿真

所属期刊栏目：34

分类号：O175(数学分析)

在线出版日期：2007-07-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17