一款优化动态性能的足球机器人设计

摘要：

介绍一款优化动态性能的足球机器人开发设计.其特点是:支撑轮采用圆球钢珠替代传统的滚动轴承;驱动轮的轮胎选用附着系数高而摩擦系数低的橡胶材料,并结合特殊的工艺制作;电源的电池经过特殊设计,连续使用时间延长20%以上,但体积比原有的电池减小约30%.动态性能对比实验表明,机器人运动灵活性有很大提高;采用适当的运动控制算法,可以保证机器人运动平稳性和准确性.

关键词：机器人学、多智能体、足球机器人、设计

所属期刊栏目：34

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：辽宁省教育厅资助项目05L191

在线出版日期：2007-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-59