10.3969/j.issn.1006-0316.2007.02.016
基于PRO/E的薄板长直焊缝自动焊接小车机构设计及运动学仿真研究
薄板长直焊缝焊接是工业焊接技术中的一个技术难点,如何提高焊接质量和焊接效率是其关键.而薄板长直焊缝自动焊接机中的小车机构,又是设计中的重点之一.本文结合薄板长直焊缝自动焊接工艺的特点和要求,应用Pro/E三维数字建模及MECHANISM机构运动学仿真,对自动焊接小车机构进行了优化设计及运动分析与仿真研究.解决了焊接小车机构设计中位移、速度、干涉等不合理现象和优化机构设计方面的技术问题,使焊接小车机构得到了合理的优化,缩短了设计周期,降低了设计成本,提高了设计的可靠性,为复杂运动机构设计与优化提出了一种切实可行的现代设计方法.
薄板长直焊缝焊接、自动焊接小车、PRO/E MECHANISM仿真
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TP15(自动化基础理论)
2007-04-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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