基于网络的开放式双臂机器人控制器

摘要：

针对开放式控制器的原有结构,提出了一种融合网络的简化分层控制模型.结合本实验室的双臂机器人,详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构.最后介绍了系统的具体实现方式.

关键词：开放式控制器、远程控制、双臂机器人

所属期刊栏目：33

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-05-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：36-38