10.3969/j.issn.1006-0316.2006.03.014
基于网络的开放式双臂机器人控制器
针对开放式控制器的原有结构,提出了一种融合网络的简化分层控制模型.结合本实验室的双臂机器人,详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构.最后介绍了系统的具体实现方式.
开放式控制器、远程控制、双臂机器人
33
TP273(自动化技术及设备)
2006-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
36-38
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10.3969/j.issn.1006-0316.2006.03.014
开放式控制器、远程控制、双臂机器人
33
TP273(自动化技术及设备)
2006-05-11(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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