基于移动机器人的多超声波传感器信息融合

摘要：

智能化是未来机动机器人的发展方向,而智能化的基础是传感器技术的发展,机器人信息融合技术则弥补了使用单传感器带来的缺陷.本文利用多超声波传感器系统获得移动机器人的环境信息,并使用人工神经网络对多传感器信息进行融合,从而达到对被测物体影像比较准确的认识,试验表明效果良好,具有很好的使用价值.

关键词：移动机器人、超声波传感器、信息融合、人工神经网络

所属期刊栏目：33

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：29-31