10.3969/j.issn.1006-0316.2005.11.014
基于DSP消防侦察机器人控制系统的设计及路径记忆的实现方法
详细介绍了以DSP芯片TMS320LF2407A为微处理器的消防侦察机器人的控制系统设计,其中包括硬件设计和软件设计,还介绍了使用编码器实现路径记忆的方法,实现了复杂环境下移动机器人的控制.
消防侦察机器人、DSP、TMS320LF2407A、路径记忆
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TP242.6(自动化技术及设备)
新材料领域项目2003AA421010
2005-12-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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