10.3969/j.issn.1006-0316.2005.08.003
教学型5R串联机器人设计及自动控制
为机器人教学的需要,设计了教学型5R串联机器人.教学机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作,并具有结构简单、操控方便等特点,完全可以满足机器人教学的需要.
机器人、设计、控制
32
TP242.2(自动化技术及设备)
2005-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
8-11
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10.3969/j.issn.1006-0316.2005.08.003
机器人、设计、控制
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TP242.2(自动化技术及设备)
2005-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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