10.3969/j.issn.1006-0316.2005.04.023
一种三自由度并联机床的工作空间分析
提出了一种新型三自由度并联机床,该机床具有x、y、z三个方向的平动自由度,运用Pro/E软件对其进行了建模,求得了其运动学反解的封闭形式,运动学反解方程形式简单,易于实时控制,并对该机床的工作空间进行了分析和研究,可以用于指导实际的样机制作.
并联机床、三平动自由度、工作空间
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TG5(金属切削加工及机床)
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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