10.3969/j.issn.1006-0316.2005.04.022
一种有特殊结构的并联机构运动模拟器位置分析研究
归纳了并联机构位置正解一般采用的两种方法,比较了这两种方法的特点和局限性;并且针对一种具有特殊约束结构的三自由度并联机构,把解析法和数值法结合起来,推导出了该并联机构的位置正解,并给出了实例算法.
三自由度、并联机构、位置反解、位置正解
32
TH112
2005-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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10.3969/j.issn.1006-0316.2005.04.022
三自由度、并联机构、位置反解、位置正解
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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