10.3969/j.issn.1006-0316.2004.12.016
基于MATLAB/Simulink 的平面连杆机器人的动力学分析与动态仿真
研究了平面连杆机器人的机构动态模型,通过对其机构的动力学和运动学分析,实现了预定的运动轨迹.本文中的动态仿真模型在MATLAB/Simulink环境下实现.
平面连杆机器人、动力学分析、动态模型、MATLAB/Simulink
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TP24(自动化技术及设备)
云南省科技厅资助项目2001E0010Q
2005-02-24(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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