装配顺序规划中子装配体的识别方法研究

摘要：

给出了子装配体的定义,提出使用八叉树分割空间来获得联接图和局部阻碍图的方法.根据子装配体的定义给出了利用联接图和局部阻碍图识别子装配体的规则.并给出了应用实例.

关键词：子装配体、联接图、局部阻碍图、八叉树

所属期刊栏目：31

分类号：TH162

在线出版日期：2005-01-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：47-49