10.3969/j.issn.1006-0316.2004.06.020
装卸机械手设计研究
对生产线上装卸机械手进行设计研究.用机器人机构学理论推导出装卸机械手运动学方程;完成了机械手结构设计、液压及PC控制系统的设计,选出了合适的PC控制器,设计了控制程序,满足了生产线的需要.
机械手、液压系统、可编程控制器
31
TH122
2004-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
53-54,58
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10.3969/j.issn.1006-0316.2004.06.020
机械手、液压系统、可编程控制器
31
TH122
2004-09-02(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
53-54,58
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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