四足两栖仿生机器龟的研究

摘要：

基于仿生学原理,通过对生态龟的生活习性、结构特点、运动方式的观察与研究,设计一种仿生机器龟.此龟具有生态龟的结构形态和运动形式,能够进行水路两栖爬行,且具有良好的稳定性.

关键词：仿生学、四足机器人、机器龟

所属期刊栏目：31

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：12-13,16