10.3969/j.issn.1006-0316.2004.04.022
五足爬壁机器人
介绍一种可以爬壁行走,具有原地转向功能的微小型机器人.该机器人的行走部分采用了二一二布局方式的五足步行机构.文中的实例分析了该机器人的工作原理和技术实现.
爬壁机器人、行走机构、五足、腿部机构
31
TP242(自动化技术及设备)
2004-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
58-60
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10.3969/j.issn.1006-0316.2004.04.022
爬壁机器人、行走机构、五足、腿部机构
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TP242(自动化技术及设备)
2004-06-25(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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