铜冶金炉快速热修机器人运动轨迹的实现

摘要：

介绍了一种铜冶金炉快速热修机器人在拆除耐火砖作业时的运动轨迹,对运动轨迹过程中的进给点及其相应的各轴进给量进行了分析,并提出了一种实现其运动轨迹的方法.

关键词：机器人、插补、铜冶金炉

所属期刊栏目：31

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：57-58,61