六足步行机器人分级控制及通信

摘要：

研究了六足步行机器人的分级控制策略;实现了Windows的PC机和工控机之间的数据通信;制定了基于RS-232C的串口通信协议;研究了Windows平台下串口通信的实现方法;并用Visual C++编写通信类实现了上位机Windows环境下的通信编程.实验证明,数据通信稳定可靠;分级控制实时、有效.

关键词：六足步行机器人、分级控制、串口通信、Windows平台、通信协议、Visual C++

所属期刊栏目：31

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2001AA422380

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：53-56