一种平面机器人位置分析的符号解法

摘要：

机器人机构的分析与综合问题,均可归结为求解非线性方程组,本文基于求解多项式方程组的数学机械化方法,提出了一种平面机器人位置分析的符号解法.

关键词：平面机器人、数学机械化方法、位置分析

所属期刊栏目：31

分类号：TH123

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：29-30