基于Simulink的两自由度并联调姿机构动态仿真

摘要：

介绍了一种两自由度的并联微动调姿机构的结构特点,推导出调姿机构的运动学逆解,以及其速度方程和加速度方程,并且运用MATLAB/Simulink实现了机构动态仿真,进行仿真计算,最后给出相应仿真结果.

关键词：Simulink、并联调姿机构、动态仿真

所属期刊栏目：31

分类号：TH121

在线出版日期：2004-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：26-28