10.3969/j.issn.1006-0316.2004.01.013
基于PLC的防爆机器人控制系统设计
可编程控制器(PLC)是一种重要的、应用场合广泛的工业控制器,它是一种数字运算操作的电子控制设备.在我们所设计的防爆机器人控制系统中,采用了PLC作为上、下位机实现对机器人的运动控制,系统具有体积小、可靠性高、抗干扰能力强等优点.文中着重介绍了该控制系统的软硬件结构,并深入分析了使用PLC对防爆机器人进行通讯和控制的具体实现方法.
可编程控制器、通讯、防爆移动机器人
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TH391.8;TN913.8(泵)
2004-03-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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